電子工作　対話型秘書ロボット

Raspberry Piを使った私の電子工作プロジェクトの内容と成果を公開しています。

	プロジェクトをまとめた「Raspberry Pi　中（の上）級電子工作　対話型秘書ロボット　−　マルチプロセス・マルチプロセッサ化へのアプローチ」のPDFファイルがダウンロードできます。Raspberry Piを使った応用研究や自作を目的とする場合に限り、内容の利用や紹介・再配布は自由に行えます。この本の内容あるいは配布プログラムを利用したことによって起こった、どのような損害に対しても、著者は責任を持ちません。また著者の過誤や誤謬にもとづく記載があった場合も同様です。
	プロジェクトで使用するすべてのプログラムとデータがダウンロードできます。自作や研究目的で、利用したり改造したりすることは自由ですが、商用目的に流用するには、著者の許諾が必要です。このプログラムの全部あるいは一部を利用したことによって起こった、どのような損害に対しても、著者は責任を持ちません。

プロジェクトの成果物を紹介します。

	声を出さなくても秘書ロボットに命令が与えられる、「カオナシWeb」画面です。環境データも表示されています。
	秘書ロボットに話しかけてみます。ただ「こんにちは」では反応せず、ウェイクアップワード「カオナシ」の後の命令に従います。 右側にあるタブレットは、「カオナシWeb」のブラウザです。
	今日の日付を言わせます。日付を取得してから音声合成をするので、応答に少し時間がかかります。
	今度は現在時刻を言わせます。
	タイマーを起動してみます。「1分」と言ったのに、「10分」と聞き間違えてしまいました。
	天気予報を聞くと、Googleから情報を取ってきてくれます。お礼を言うと、嬉しがります。
	動画を撮って、Webに配信させます。
	写真を撮らせます。赤色LEDが3回点滅してから、撮影します。撮影した写真をメールで送らせます。
	シャットダウンを命令します。首の下にあるカラーLEDが、口から火を噴くイメージを表示して、機嫌が悪いことを表現しています。