この圧縮ファイルには、「自律走行車」プロジェクトで開発したプログラムファイル、検証プログラムと検証結果、および補助的なシェルスクリプトが格納されています。Raspberry Piで使用できるものはlinuxフォルダにあります。画像ファイルfabicon.icoを除き、すべてのファイルはテキストファイルです。

その一部の日本語コードと改行をWindows向けに変更したものを、dosフォルダに格納していますが、データやシェルスクリプト等は含んでいません。Windows環境でファイルを読むのに利用できますす。

ここで提供したプログラムは、著者オリジナルの著作物です。自作や研究目的で、利用したり改造したりすることは自由です。しかし商用目的に流用したり、他の場所に転載・公開したりするには、著者の許諾が必要です。当該プログラムを利用したことによって起こった、どのような損害に対しても、著者は責任を持ちません。また著者の過誤や誤謬にもとづくバグがあった場合も同様です。

プロジェクトの詳細は「Raspberry Pi　中級電子工作　自律走行車」にまとめてあります。興味のある方は下記からダウンロードしてください。

https://www.akiyama-tokyo.net/electronics/AutonomousVehicle.pdf

©Chuji Akiyama 2024