# 自律走行に必要なプロセスを起動する

cpp -DBCM2835 hmi_process.py | python cleanfile.py >tmphmi.py; python tmphmi.py &

cpp -DBCM2835 -DPID_P_INIT=35 -DPID_I_INIT=1 -DPID_D_INIT=1.5 autonomous_vehicle.py | python cleanfile.py >tmpAv.py;  python tmpAv.py &

cpp -DBUGGY_SERVER web_server.js | python cleanfile.py | node &

