ブロック運転（ブロックを実行して運転します）
緊急停車
手順は空
記録停止中
ステップ実行
最初から実行
手順保存
低速走行
中速走行
高速走行
手順ロード
10cm前進
30cm前進
10cm後退
30cm後退
3秒休止
45度左回転
90度左回転
45度右回転
90度右回転
安全走行中
Exit（走行終了）